invariable en género y número.
Antecedente humano o no animado.
Admite artículo (ver “el que” más abajo) y artículo + sustantivo (ej. “El médico que”)

“Los hombres que vinieron son tres.”
“La respuesta que me dio es simple.”

varía en número; antecedente humano. Como sujeto, en aposición o no. No admite artículo (No se dice “el médico quien…”).
“José, quien se casó con Laura el año pasado, es abogado.”
“Quienes se sacaron 9 y 10 en el examen recibieron una medalla.”

Con antecedente humano, después de preposición sólo se usa QUIEN/QUIENES (nunca “que”)
“Esa es la chica a quien le di tu teléfono.” ( Es posible decir “…la chica a la que le di…”)

varía en género y número (“cuya”, “cuyas” y “cuyos”)
Antecedente humano o no animado, del cual depende el pronombre.
“La casa cuyo portón es rojo es la de Ana.”
“Los futbolistas cuyas novias protestaron están en la concentración.”

varía solo el artículo en género y número. (“la que”, “las que”, “los que”)
Antecedente humano o no animado.

(1) Como objeto, depués de una preposición (con, en, sobre, por, a, etc.) o frase adverbial (después de, además de, etc)
“La chica con la que vino es la novia.”

(2) Como sujeto = “El que no vino a la fiesta fue Pablo.”
“Los que trajeron la plata, son Jessica y Andrés, los más responsables.” (aposición invertida)

varía en género y número. (“la cual”, “las cuales”, “los cuales”)
Antecedente humano o no animado.
Sólo como objeto, después de preposición (con, en, sobre, por, a, etc.) o frase adverbial (después de, además de, etc)
“La chica con la cual vino es la novia.”

*Hay una tendencia actual a usar “el que”, “la que”, etc. en lugar de “el cual”, “la cual”, etc.